一年一度的小鹏1024科技日如期而至，作为一家涉猎众多的科技公司，每一年小鹏都会在这一天放出大量科技，从智能驾驶、智能交互、智能机器人及飞行汽车四大维度，小鹏汽车在未来出行领域的探索进程以及量产推进计划。今年的1024，小鹏不仅推出了全新的智能辅助驾驶感知架构，立下了2024年实现全场景智能辅助驾驶的目标，还在智能座舱、机器马、飞行汽车方面取得了重大进展。
智能驾驶环节是本次科技日的重头戏，小鹏汽车无人驾驶副总裁吴新宇为大家伙儿一起来分享了智能辅助驾驶进展。
小鹏高速NGP凭借高精地图和众多传感器及优秀算法的组合，早已达到了非常高自主程度的高速及快速路辅助驾驶水平。今年9月17日，小鹏也在广州试点运行，逐步推送了全国首批小鹏P5城市NGP，实现了更复杂的城市场景下的领航辅助驾驶。这也是国内首个量产的城市场景高等级智能辅助驾驶。
在有高精地图的场景下，小鹏城市NGP可以从容应对众多复杂交通环境，如横向超车变道、应对其他车辆加塞，及其他各种包括非机动车在内的复杂场景。根据小鹏的统计，发布的一个月内，小鹏P5的城市NGP使用渗透率高达84%，里程渗透率高达63%，即84%的被推送的用户会选择使用此功能，平均每10公里就有6.3公里是开启NGP状态下行驶的。
高精地图的绘制需要大量的时间及成本，全国每一条道路都覆盖高精地图显然并不现实，当智能导航驾驶在无高精地图的全路段都能使用，且能和高精地图NGP无缝衔接时，才算真正接近自动驾驶。
为了达到这个目的，并不是传感器数量或算力的单一提升能轻松实现的，小鹏从硬件、软件及AI和数据全方位入手，打造先进的自动驾驶体系能力。新新一代感知架构XNet，则是小鹏为实现上述目的研发的解决方案。
从数据采集层面，XNet 深度视觉神经网络将多个摄像头采集的数据，进行多帧时序前融合，输出BEV视角下的动态目标物的4D信息（如车辆，二轮车等的大小、距离、位置及速度、行为预测等），以及静态目标物的3D信息（如车道线和马路边缘的位置）。能够迅速通过超强环境感知实时生成高精地图。同时，XNet还加入了纯视觉的速度感知和意图预测，对周围物体进行更准确的监测甚至预判，大幅度的提高城市行驶安全性。
实现上述强大感知计算能力需要大量的数据采集、标注、训练和部署工作，按照原来的技术，需要2000人年的工作量才能完成训练数据的标注，如何通过车辆上芯片的有限算力完成这套系统的部署更是难上加难。到此阶段，小鹏的全套体系能力才得到充分的展现。
小鹏和阿里云合作，搭建中国最大的无人驾驶智算中心——扶摇，600PFLOPS算力（每秒浮点运算60亿亿次）、800 Gbps、4PB NVME固态硬盘，再加以各种算法优化打造全自动标注系统，最终效率提升602倍，仅需16.7天就可以完成。同时，通过Transformer部署，使得XNet所需的122%Orin-X算力才可以做到的计算水平，现在仅需9%算力就可以完成，使这套架构能够顺利部署在量产车上。
此外，数据闭环的基础能力由采集、标注、训练、部署四大核心能力组成，效率是AI体系的重要KPI之一。因此，小鹏汽车通过定向采集的方式，能够最终靠海量车辆，收集到大量的训练数据，在自动标注体系和扶摇的帮助下，快速进行修正。即使是一些非常少见的极端场景，也能够最终靠仿真系统，生成大量的同类型数据，进行快速迭代训练。现场吴博士举了两个有趣的例子，一是马路上极端超载的三轮车，AI首次识别免不了无所适从，但通过大量寻找采集现实相似案例，多次重复训练，使得AI得到了辨认此特殊物体的能力。
另一个例子是，某位鹏友在无人驾驶时车辆识别到的，一辆货车车轮掉落，底盘与地面摩擦火星四溅，这样的极端场景估计许多人一辈子都不会亲眼遇见，想在现实中采集第二次数据可能性微乎其微。此时仿真训练就派上了用场。通过虚幻引擎模拟出以假乱真的极端场景画面，反复训练这些百年一遇的场景，极大提升了AI训练效率。
上述这些极端场景被称为Corner Case，虽然很多驾驶员可能开十年车都遇不到，但一旦开始无人驾驶时遇到了，产生的后果将不可预料。小鹏通过定向采集和仿线个以上Corner case，高速NGP事故率降低95%。同时，每一行代码改动，都需要经过行驶5千万公里的仿线+ 个核心模拟场景，挑战17000+ 个专项模拟场景，确保功能迭代的可靠及正向演进。
有了上述技术，小鹏计划2023-2024高等级智能辅助驾驶成为常态，2024年将实现全场景打通，实现从车位到车位的智能领航辅助驾驶能力，2025年则向全面无人驾驶、无人驾驶进发。
此外，针对XPILOT版本的用户，小鹏的智能辅助驾驶能力也将持续更新。2022年起至2023年上半年，小鹏G9 Pro版在交付即有高速NGP、记忆泊车、LCC、智能泊车等功能基础上，开放红绿灯识别、车道级导航功能，该功能在小鹏P5 P版、E版，小鹏P7 E版、智尊版也将开放，小鹏P5 P版的城市NGP将新增开放城市深圳、上海，城市NGP与LCC增强版性能也将进一步提升。
何小鹏认为，在智能汽车发展到此阶段时，人机交互比屏幕更重要。在很多复杂场景下，语音交互比单一块大屏幕操作逻辑和安全性都更好。小鹏新增首次将MIMO多音区技术应用在车载语音系统，实现小P全程待命，车内多位乘员无需唤醒，多人同时人车语音对话。
G9还高效利用本地算力实现了本地对话，在弱网、无网条件下也可稳定控制600多项车辆功能全场景语音按钮，全车全时语音交互系统，无需唤醒，四个区域跨音区上下文对话。
智能场景是小鹏智能座舱的全新自定义能力，让用户拥有专属的座舱功能服务。它将行业领先的整车能力原子开放，创造无限用车场景，让用户都能够定义自己的智能汽车。同时，率先研发的远程智能场景，这个功能类似于iOS系统上的快捷指令功能或其他智能家居，只需一次设定，即可轻松享受复杂的个性化服务。
即使用户不在车上时，车辆依然可依据自己感知能力，继续执行用户定义的场景，例如设定一个固定下班时间，车辆到时间即会提前调节车辆温度；多个场景之间，可根据上一个场景的执行结果，并主动判断串联后续场景，使用户得到满足整个行程周期的复杂需求。普通用户可直接选择自身喜欢的场景，一键开启全程服务，并支持社区、社媒传播和跨车型继承；极客用户更可深度参与共创，自主设计场景，一键串联开拓想象。
去年1024，小鹏汽车就公布了其2025年正式发售飞行汽车的计划，本届1024，小鹏汇天发布了飞行汽车最新构型，具备机臂折叠收纳系统，可进行陆行和飞行模式的切换。在机臂折叠收纳状态，它的尺寸和常规汽车相当，能够在开放道路自由行驶；可进行陆行和飞行模式的切换。在法规、环境允许的条件下垂直起降，飞行跨越拥堵、障碍、河流等，满足大家短距离低空出行的需求。
相比去年的概念车型，最新设计由横列双旋翼构型优化为分布式多旋翼构型。现方案机臂及桨叶更短，飞行状态总长、总宽更小，对起降场地的尺寸限制更小，飞行的可通过性更好，使用更便捷。同时，取消桨叶折叠、周期变距桨毂，折叠收纳方式更简单。整体系统模块设计复杂度降低，安全及可靠性提升的同时获得更低噪声水平。此外，它具备飞控的容错控制功能和动力的双备份，即使发生单点失效，依然能够保持可控飞行和安全着陆，当前小鹏汇天已成功在前期探索产品上进行多次单电机失效试验，并正在努力进行双电机失效试验。
当前，小鹏汇天飞行汽车已完成试验样车的成功首飞，这是全球首个真正的电动垂起飞行汽车。要让约2吨重的试验样车成功起飞，需要克服飞行控制、动力、NVH等多方面困难。而且小鹏此前起飞的试验机型都未超过1吨，而此款飞行汽车重量高达1.9吨，业内无成熟经验可以借鉴，小鹏汇天通过全栈自研达成挑战，让飞行汽车的研发有了实质性的突破。
为了让会开车的人都会开飞行汽车，小鹏汇天自研了飞行汽车驾驶操控系统。它耦合飞机与汽车操控的各项功能，满足飞行和陆行两种方式的驾驶需求。陆行状态下，与现有汽车的驾驶方式基本一致；飞行状态下，通过方向盘与右侧档杆的配合，仅添加一根摇杆即轻轻松松实现飞行汽车在空中的前进、后退、转弯，以及上升、悬停、下降等。由于飞行汽车并不是特别需要直升机一样的极限机动动作，多旋翼也大幅度提高了飞行稳定性，在搭载了此操控系统后，操作飞行汽车比用手柄在游戏里开直升机还简单。该操作系统的出现，真正让“路空一体”变成了可能。当前，飞行汽车的研发进度正在有序进行中，小鹏汇天也呼吁国家能够加快飞行汽车行业有关政策和标准的落地，让飞行汽车的发展拥有配套政策的支持。据何小鹏透露，该款飞行汽车计划明年拿出工程样车，或许到时候就可开始做试乘试驾。
去年推出的智能机器人小白龙在本次1024中也秀出了大量升级。从材质、人机交互方式、静音性能、智能化、与环境交互等方面都进行了大幅提升。
在小鹏生态体系下，智能机器人在研发过程中，动力系统、无人驾驶、人机交互、研发体系等技术方面都从智能汽车研发领域汲取了许多宝贵经验，包括动力系统、无人驾驶、人机交互及AI能力等。小鹏认为，AI能力将成为驱动机器人智能与汽车智能技术发展的“引擎”，数据将成为驱动技术发展的“能源”，汽车智能与机器人智能将互相“成就彼此”。当前，机器人最佳形态的探讨仍在进行中，未来鹏行的产品可能会具备全新形态。
1024小鹏汽车科技日，很好地展现了小鹏汽车作为“未来出行探索者”的形象，科技并带着趣味。诸多方向的奇思妙想探索并不是噱头，而是都指向同一个目标——希望能够通过一个个新科技的量产，真正为用户创造更美好的出行生活。
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